三期必中_2025年新澳
外部中断是Arduino的一个重要功能，它允许在外部事件（如引脚状态变化）发生时触发特定的代码。这在与舵机一起使用时尤其有用，因为可以使用外部中断来精确地控制舵机的位置和行为。
以下是一个示例代码，演示了如何使用外部中断控制舵机的位置：
#include <Servo.h>
const int servoPin = 9; // 舵机信号线连接到数字引脚9
const int interruptPin = 2; // 外部中断引脚连接到数字引脚2
Servo myservo;
volatile int servoPosition = 0;
void setup() {
myservo.attach(servoPin);
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), changePosition, CHANGE);
}
void loop() {
myservo.write(servoPosition);
delay(15); // 等待舵机到达目标位置
}
void changePosition() {
if (digitalRead(interruptPin) == HIGH) {
// 增加舵机位置
servoPosition += 10;
if (servoPosition > 180) {
servoPosition = 180;
}
} else {
// 减少舵机位置
servoPosition -= 10;
if (servoPosition < 0) {
servoPosition = 0;
}
}
}在这个示例中，外部中断被用来控制舵机的位置。当中断引脚的状态发生变化时，中断处理函数会被调用，然后根据引脚状态变化来增加或减少舵机的位置。舵机的位置变化是通过调整变量实现的。
请注意，舵机通常有特定的控制角度范围（通常是0到180度），因此在修改时要确保不超出这个范围。此外，舵机可能需要一些时间来达到目标位置，因此在设置新位置后，使用函数等待一段时间是有帮助的。